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Principal parts of verbs

The principal parts of a verb are its infinitive form, present tense er / sie / es-form, simple past form, and past participle with helping verb. For irregular verbs, these must be learned individually.

Examples
Type Infinitive er / sie / es-form Simple past Helping verb + past participle
Regular kaufen kauft kaufte hat gekauft
Regular with altered stem in past and past participle bringen bringt brachte hat gebracht
Irregular trinken trinkt trank hat getrunken
Irregular with altered 3rd person singular stem sehen sieht sah hat gesehen
Irregular with sein as helping verb laufen läuft lief ist gelaufen